> Fast alle modernen Fahrzeuge werden über den CAN-Bus gesteuert. Wenn man
> sich da mit einem
> Mikrocontroller
> dranhängt, erlischt dann die Gewährleistung?

Solange du den Betrieb des Wagens und den Datenverkehr auf dem Bus nicht behinderst, hat keiner was dagegen, würde ich mal sagen.
Gibt ja so einiges an Zubehör, das über den CAN-Bus läuft, Alarmanlagen, Freisprechanlagen usw.
Allerdings gibts da sicher auch ein paar Stolperfallen, auch Vorschriften genannt, die dieses und jenes nicht erlauben, zumindest nicht in D.