Sorry,

ich habe Deine Antwort irgendwie übersehen...

Ohne einen Serverseitigen Mechanismus geht das nicht ohne weiteres.
Das heisst:
Du müsstest Dich mit so etwas wie PHP auskennen.
Auf dem Server muss z.b. ein PHP Skript bereits auf eine Art X festlegen, welche Bereiche des Menüs offen und welche geschlossen sind.
Entweder über eine Variable die in den Javascriptcode einfliesst oder halt das Menü generell am Server erstellen lassen.

Javascript ist etwas, das bei Dir am PC läuft. Wenn Du eine andere Seite anklickst, wie soll dann das durch diesen neuen Aufruf einer Seite neu gestartete Javascript wissen, wo es ist und was es zu öffnen hat?

Entweder arbeitest Du da mit einer mega-umständlichen Parameterlösung in den Links, oder du nutzt etwas Serverseitiges.

Johann